孝明帝的妹妹元娟公主抗婚出逃，女扮男装进入民间，遇上了正直刚烈的兵部尚书之子邵达。两人在与朝廷的斗争中历尽艰险，产生了真挚的爱情，并最终凭借共同练就的“鸳鸯剑法”，战胜了与胡太后狼狈为奸、陷害忠良密谋窃取帝位的丞相高俨，成为闻名天下的英雄。