北京时间5月31日22:16，SpaceX的载人龙飞船与国际空间站对接，在经过一系列检测以及气压平衡后，由驻站宇航员打开舱门，随后龙飞船上的两名宇航员鲍勃和道格进入了国际空间站。这是一场时隔9年的重逢，两名宇航员会在空间站中停留1-3个月，随后择机乘坐龙飞船返回地球，如果能顺利返回，SpaceX将证明自己拥有可靠的载人可回收航天技术，为年底NASA的正式订单提交一份满意的试飞报告。